自动化设备有哪些部分构成

       任何一套自动化设备基本上都由以下部分组成：
       1.执行机构
       在执行机构部分，包含电气元件、气动元件和液压元件。三种不同执行器的差异仅限于驱动模式和操控介质的不同。执行机构主要包含电机、电动缸、气缸和液压缸。

       2.传感器部分
       传感器主要包含电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。
       3.操控器部分
       除机器人部分和PLC外，假如执行器是电机，还应装备相应的专用步进或伺服操控器。
       所谓自动化设备故障诊断分为调试中的故障诊断和运转中的故障诊断。两者之间的区别是调试是设备的初始操作。在它可以正常作业之前，它可能会在任何链接中失利。运转中的故障诊断是指设备可以正常作业，但由于某种原因忽然不作业或不按正常的运动顺序作业。

       两种不同状态下的自动化设备故障诊断在思维上是不同的。假如调试期间呈现问题，操控器或程序可能会失利。可是，假如在操作过程中呈现忽然问题，不要将注意力集中在操控器和程序上，由于程序在没有人为修改的情况下不会自行更改。今日的操控器质量非常好，很少呈现令人费解的故障。除非有严重的电磁搅扰。